Роман написан от лица священника брата Парвуса.
В 1345 году барон Роже де Турневиль собрал отряд, чтобы присоединиться к королю Эдуарду III, ведущему войну с Францией. В это время приземляется огромный инопланетный корабль. Инопланетяне пытаются запугать англичан, но те захватывают корабль и истребляют всю команду. Сэр Роже приказывает Парвусу допросить единственного выжившего «демона». Парвус обучает инопланетянина, которого зовут Бранитар, латыни, Роже погружает свой отряд, семью, йоменов и скот в корабль и приказывает Бранитару лететь во Францию. Однако Бранитар приводит в действие автопилот, корабль отправляется сквозь космос на Тариксан — один из миров могучей Версгорской империи, покорившей другие инопланетные народы.
Корабль достигает Тариксана и зависает над крепостью Гантуракс. Роже сажает огромный корабль прямо на крепость, его отряд истребляет гарнизон и захватывает крепость. Вскоре прилетают версгорские корабли и устраивают укреплённый лагерь. Барон, отчаянно блефуя, вступает в переговоры с Хуругой, лидером главной планетарной крепости Дарова в то вермя как отряд рыцаря Оливера Монтбелла уничтожает крепость Стуларакс. Англичане отбивают массированную атаку версгорцев, меняют местоположение, осаждают Дарову, разоряют округу. Хуруга посылает запрос о помощи в столицу империи. Роже отсылает всех захваченных пленников Хуруге, тот сдаёт крепость, не в силах прокормить такое количество лишних ртов.
Оставив гарнизон в Дарове, англичане отправляются на планету расы джаров, где встречаются с представителями других разумных расами, которых третируют версгорцы. Барону удаётся сколотить военный союз против версгорцев, флот союзников разбивает имперский версгорский флот в битве над Даровой. Роже продолжает победоносную войну — средневековый воин прекрасно знает, как подкупать продажных версгорских губернаторов. Помня опыт Жакерии, он вооружает покорённых туземцев против их бывших хозяев. Однако он едва не становится жертвой предателя Оливера Монтбелла, которому удаётся с помощью погружённого в транс Бранитара составить звёздную карту курса к Земле. Монтбелл обманом захватывает семью сэра Роже, он угрожает, что расскажет всю правду версгорцам и союзникам англичан и собирается захватить какое-нибудь королевство на Земле. Роже прибывает на корабль изменника и истребляет команду Монтбелла. Жена Роже убивает Бранитара и сжигает Монтбелла вместе с его курсовыми записями. Теперь найти Землю невозможно.
Пролог и эпилог: Через тысячи лет потрясённый капитан земного космического корабля дочитывает эту повесть, ожидая герцога планеты, на которой приземлился его корабль. Англичане барона смешались с туземцами, Роже был коронован и создал феодальную межзвёздную империю из сотен рас, объединённых английскими языком, верой и короной. К империи присоединились и версгорцы, Хуруга стал архиепископом Уильямом и повелел Парвусу написать эту повесть.
