Кэнтаро Миура родился в японском городе Тиба 11 июля 1966 г. В 1976, когда он еще учился в начальной школе и ему было только десять лет, Миура уже работал над мангой. Его первая работа «Miuranger» была опубликована для одноклассников в школьном издании. Со временем «Miuranger» был завершен в 40 томах. Год спустя, Миура начал работать над мангой…
«Путь Меча» (яп. 剣への道 Ken e No Michi). Это его первая работа, в которой он использовал индийские чернила. К 1979 и в средней школе Миура начал использовать в работе растры и профессиональные методы рисования. В 1982 он поступил на художественные курсы в средней школе, где вместе со своими одноклассниками публиковали свои работы в школьных изданиях, тогда же, в журнале для фанов был выпущен его первый додзинси.
В 1985 году Миура подаёт заявку на сдачу вступительного экзамена в университет Нихон на художественный факультет. В качестве вступительной работы он представил «Futanabi» и был принят. Позже за эту работу Миура был номинирован журналом Weekly Shonen Magazine как лучший начинающий автор. В том же году в нем же выходит очередная его работа — «Noa». Однако в результате разногласий с одним из редакторов журнал перестаёт печатать работы Миуры. Это время можно охарактеризовать как спад в карьере мангаки.
В 1988 году Миура выпускает свою новую работу, ныне известную как Берсерк: Прототип . В нём он впервые знакомит читателя с фэнтезийным миром манги Берсерк и её главным героем. За эту работу мангака получает приз от Comi Manga School. Закончив курс и получив степень, в 1989 Миура выпустил в свет другую работу Король волков (яп. 王狼 ōrō), созданную по сценарию Ёсиюки Окамуры (Yoshiyuki «Buronson» Okamura). «Король волков» был издан в ежемесячном журнале Japanese Animal House, в 5 и 7 выпусках за тот год. Год закончился выпуском отдельного тома «Короля волков».
Со 2-ого до 6-го выпуска Animal House в 1990 вышло продолжение «Волчьего короля». Оно называлось «Легенда о короле волков» (яп. 王狼伝 ōrō den)и также было основано на сценарии Окамуры. «Легенда о короле волков» выходит отдельным томом в тот же самый год, но что еще более важно — выходит первый том «Берсерка», который, однако, остался практически незамеченным. Другой работой, объединившей усилия Миуры и Окамуры в 1992, была «Япония», выходившая в Animal House с 1 по 8 выпуск, и позднее выпущенная отдельным томом. В 1992 году в Young Animal начала выходить арка «Золотой Век», которая принесла «Берсерку» и его автору долгожданную популярность. В том же году Миура решает посвятить себя исключительно «Берсерку».
В 1997 году выходит аниме-сериал «Берсерк», созданный студией OLM при сотрудничестве с Миурой. Сериал насчитывал 25 серий и был показан в Японии на Nihon TV, в ночное время. В 1999 году Миура участвовал в создании игры по мотивам собственной манги для приставки Sega Dreamcast, которая вышла в 2000 году. В США она известна как Sword of the Berserk: Guts’ Rage (Меч Берсерка: Ярость Гатса), в Японии как «Глава о Цветке Забвения» (яп. 喪失花の章 WasureHana no Sho). В 2004 году вышла ещё одна видеоигра по мотивам манги, на этот раз для Sony PlayStation 2. Она называлась «Глава об истории войны со Святым Демоном» (яп. 聖魔戦記の章 Seimasenki no Sho).
В 2002 за мангу «Берсерк» Кэнтаро Миура получил второе место на фестивале Osamu Tezuka Cultural Prize (первый приз получил Такехико Инуэ за мангу «Скиталец»). На данный момент манга «Берсерк» продолжает выпускаться и насчитывает уже 34 полных тома, суммарный тираж составляет более 29 миллионов копий.
Кэнтаро Миура скончался 6 мая 2021 года от разрыва аорты. Информация была опубликована на официальном сайте Hakusensha 20 мая. Сусуму Хирасава, автор музыки к «Берсерку», написал короткий некролог, в котором гордился совместной работой и выразил надежду, что Миуру и дальше будут любить во всем мире. Память также почтили игроки Final Fantasy XIV, построив рыцарей тьмы — дань уважения манге.
