Написано в санаторном отделении московской психиатрической больницы №8 им. З.П. Соловьёва в феврале 1968 года. Согласно дневникам В. Золотухина, он читал текст «Репортажа из сумасшедшего дома» 10 марта того же года.
Первоначально произведение носило название «Жизнь без сна», от которого (по свидетельству Л.В. Абрамовой) Высоцкий быстро отказался из-за тенденциозности, поменяв его на более нейтральное «О дельфинах и психах».
С названием «Жизнь без сна» и множеством опечаток и ошибок было опубликовано в парижском журнале «Эхо» (1980, №2), после чего неоднократно перепечатывалось другими изданиями в том же искажённом виде. Рукописный автограф был Мариной Влади передан И. Бродскому; ныне хранится в одном из частных архивов в США. Существует также машинописный список; есть данные, что его первый экземпляр был правлен автором.
В СССР впервые (если не считать небольшой тираж фензина «Гея») опубликовано в газете «Совершенно секретно», 1989, №3.