Рафаэль родился в армянской спортивной семье. Отец — Самургашев Вартерес Семёнович (1937—2009), Заслуженный тренер России по греко-римской борьбе. Мать — Самургашева Нелли Аристакесовна, Заслуженный тренер России по греко-римской борьбе, единственная женщина в России, получившая высокое звание тренера по этому виду спорта.
Борьбой начал заниматься в возрасте пятнадцати лет под руководством мастера спорта СССР Сурена Казарова. В 1989 году становился бронзовым призёром чемпионата СССР. В 2000 году в составе сборной Армении участвовал в Олимпийских играх в Сиднее.
