Учебное пособие посвящено основным вопросам проектирования волнового твердотельного гироскопа, включая выбор расчетной модели прибора, анализ его погрешностей, рекомендации по определению параметров систем управления резонатором, съема и обработки информации, методике балансировки и испытаний гироскопа. Учебное пособие написано в соответствии с программой и на базе курса лекций, читаемого профессором В.А. Матвеевым в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Предназначено для студентов и аспирантов, обучающихся по специальности `Гироскопы, навигационные приборы и комплексы`, а также для инженеров и научных сотрудников, работающих в области гироприборостроения и систем управления.
