При императоре Александре I Кутузова назначили военным губернатором Петербурга, этот пост он занимал до 1802 г. Именно Михаилу Илларионовичу принадлежит честь введения «правил дорожного движения» в Петербурге, тогда относившихся к конным повозкам и экипажам.