Один — владыка богов Асгарда, желал сына Асгарда и Мидгарда (Земли) и потому долгое время добивался Геи — самой старшей богини Земли. Гея родила ему сына Тора в маленькой норвежской пещере. Один забрал мальчика, чтобы растить его в Асгарде вместе со своей женой Фригг.
Тор рос рядом со своим братом Локи, приёмным сыном Одина, который всегда завидовал ему, так как тому доставалось всё самое лучшее. Тор всегда выделялся среди других, и на восьмом дне рождения Один подарил своему сыну Мьёльнир — молот, зачарованный особой магией. Но получить он его сможет, когда докажет, что является достойным воином. И следующие несколько лет Тор посвятил себя тому, что тренировался и совершал подвиги. Спустя восемь лет Один вручил молот Тору, сказав, что тот — самый великий воин Асгарда.
Впервые Тор спустился на Землю в девятом столетии нашей эры, в ответ на молитвы викингов. Тор упивался такой верой к себе и вёл их в сражении, познавая путь настоящего воина. Несколько лет спустя группа викингов убила нескольких служителей христианского монастыря во имя Тора. Шокированный и разочарованный, Тор отстранился от своих поклонников и вернулся в Асгард. И вот, религия Асгардцев, некогда бывшей крайне важной, через несколько лет полностью вымерла. И хоть Тор продолжал совершать благородные поступки, в душе он оставался очень упорным, гордым и достаточно эгоистичным. Это причиняло боль Одину. Однажды, Тор преследовал монстра в земле Ледяных Гигантов, из-за чего монстр чуть не разжёг войну в Асгарде. Один захотел преподать Тору урок. Он создал людское тело для своего сына с хромой ногой и вселил в него Тора, лишив всех способностей и воспоминаний. Один отправил его на Землю, в нью-йоркский медицинский университет под именем Дональда Блэйка. Один надеялся, что его сын станет очень скромным и преданным своему делу. Но в итоге, Блэйк получил высшее образование с высокими почестями, заработал репутацию заботливого врача и блестящего хирурга, а также открыл частную практику в Нью-Йорке.
В течение долгого времени Тор не мог вспомнить ничего из своей жизни в Асгарде, хотя вскоре большая часть памяти всё же вернулась к нему. В конечном счёте, Один рассказал сыну о причине его ссылки на Землю в облике Блейка.
Тор продолжил жить среди людей в роли Дональда и заниматься медициной. Он чувствовал, что часть его каким-то образом связана именно с Землёй. Тор также очень сильно привязался к людям и желал перенять тот опыт, которым человечество могло с ним поделиться. Одинсон старался уделять время как миру людей, так и Асгарду, что он делает и по сей день.
В течение нескольких лет Тор был влюблён в Джейн Фостер, медсестру, работавшую вместе с Блейком. Один не одобрял любви сына к смертной, но даже без его участия роман подошёл к концу, и Тор возобновил роман с Сиф. Отношения сына Одина и богини всегда были сложными, и неизвестно, какими они будут в будущем. Тор был одним из основателей команды сверхлюдей, известной как Мстители. Он и сейчас является важным участником этой группы.
В 2014 году в событии «Первородный грех» был признан недостойным Мьёльнира. В дальнейшем стал использовать секиру Ярнбьёрн.
