Чтобы побудить человека действовать, природа заложила в него определенные биологические потребности, которые никогда не могут быть удовлетворены полностью. Эти потребности постоянно напоминают о себе через своеобразные раздражители, лишающие человека чувства покоя и сопровождающиеся отрицательными эмоциями. В зависимости от текущих условий, мозг отдаёт предпочтение одной из потребностей и следуя врождённым программам поведения, адаптированных с учётом личного опыта, пытается сделать всё необходимое, чтобы избавиться от раздражителя — удовлетворить потребность и вернуться в состояние покоя, испытав при этом положительные эмоции.